La princesa Lucía no puede soportar ver llorar a su madre, la Reina Beatrice, que todavía lamenta la pérdida de una valiosa cruz, parte del tesoro familiar, que la Legendaria Pirata María le robó. Súbitamente envalentonada, Lucía decide infiltrarse en el barco pirata para recuperarlo, pero se encuentra con que quién dirige la embarcación no es Maria sino su hija Eliana, una enérgica y muy poco vergonzosa mujer que, pese a todo, intentará lo que sea para acoger a la nueva grumete a bordo.