Kyosuke Shikijo es uno de los miembros estrella del club de kenpo del instituto, pero con cierta complicacion hacia las mujeres, en cierto motivo debido al trabajo de su madre en el mundo del sadomaso. Un dia, rescata de las manos de unos matones a Himeno Aiko, compañera de clase y que gracias a esto empezara una relacion amorosa. Un dia, Aiko es secuestrada durante un atraco y Kyosuke consigue infiltrarse para rescatarla, pero al intentar disfrazarse como uno de los atracadores, se pone por error unas bragas como mascara. Esto consigue que despierte todo su potencial gracias a los genes combinados de la justicia de su difunto padre con los de la perversion de su madre, despertando al heroe definitivo ¡¡Hentai Kamen!!