La historia tiene lugar en una ciudad japonesa ordinaria, la ciudad de Fuyuki. Oculto en la sociedad, se ha producido una guerra mortal pasando en esta ciudad. Siete hechiceros conocidos como Maestros convocan familiares poderosos llamados Siervos, y todos ellos luchan entre sí hasta el último. El último de ellos se dice que es alcanzar el Santo Grial, que se les conceda un deseo. Sólo unos pocos saben cuando esta guerra comenzó y lo que el Santo Grial es, pero la guerra está a punto de comenzar de nuevo este año. El personaje principal es Emiya Shirou, quien perdió a sus padres en un incendio y fue adoptado por un hombre que se llama él mismo un hechicero. Admirando su padrastro, él ha estado entrenando a sí mismo para ser un brujo. Sin embargo, no tenía talento y que apenas podía usar incluso un tipo de hechicería. Su padrastro ya ha fallecido, y hoy es un hechicero sin ninguna habilidad o conocimiento. Está involucrado en la Guerra del Santo Grial cuando accidentalmente convoca Saber, que se dice que es el siervo más fuerte de todos ... Toque del Cielo es una de las rutas en Fate / stay night. La protagonista de esta ruta es Sakura Matou.