En Tôgenkyô es un lugar donde seres humanos y youkai (demonios) conviven en armonía. Sin embargo, cuando una desconocida onda de negatividad se extiende por todo el mundo, los yokâis pierden el control y empiezan a atacar a los humanos, convirtiendo Tôgenkyô es una espiral interminable de sangre, caos y prejuicios. Mientras, en el Reino Celestial, la diosa Kanzeon Bosatsu sospecha que este suceso puede tener relación con una serie de experimentos llevados a cabo al otro lado del mundo para resucitar al terrible Gyûmaô, un gran yokâi que fue encerrado hace quinientos años. Para evitar su resurrección, Kanzeon Bosatsu envía a Genjo Sanzô, un monje huraño, fumador y violento, y a tres compañeros yokâis, cada uno de ellos peculiar a su manera: Son Goku , Cho Hakkai y Sha Gojyo. Juntos parten hacia el Oeste en un viaje que les ayudará a aceptar sus respectivos pasados y seguir siempre, siempre avanzando.