La Historia se desarrolla en el continente de Jugdral, hogar de los decendientes de los doce cruzados. Lord Sigurd es el Heroe de la primera generacion, Luchando Contra una invacion de Verdane y ayudando en las tierras del mas alla. El hijo de Sigurd, Seliph, Continua con el legado de su padre en la segunda Generacion, Donde reune un ejercito para derrotar al imperio de Grannvale. Basado en el juego de estrategia de la Super Famicon (SNES Japonesa), Fire Emblem 4 presenta al hijo de Lord Byron de Chalphy, Lord Sigurd. Bandidos de Verdane atacaron mientras los ejércitos de Grannvale estaban ausentes, y ahora Sigurd reúne a las fuerzas restantes para expulsar a los bandidos y así poder salvar a su amiga, Edain ... Poco sabe que a lo que él se dirige conducirá a un trágico giro de eventos en la cara de Grannvale.